تمنح العضوية لكل من الفئتين الأولى والثانية المذكورتين في التصنيف أدناه بصورة تلقائية، بينما تخضع العضوية للفئة الثالثة المذكورة في التصنيف أدناه لتقدير رئيس المكتبة البرلمانية.
وتصنف العضوية إلى ثلاثة فئات وهي على النحو التالي:
الفئة الأولى : رئيسا المجلسين وأعضاء مجلسي الشورى والنواب والأمينان العامان والأمناء المساعدون ومن في حكمهم بالمجلسين ومديرو الإدارات.
الفئة الثانية : رؤساء الأقسام والباحثون المختصون وجميع موظفي الأمانتين العامتين بالمجلسين, والموظفين المخولين من قبل أعضاء الشورى والنواب بواقع اثنين لكل عضو او نائب وذلك بعد ملء العضو للاستمارة المخصصة لذلك .
الفئة الثالثة : طلبة المدارس والجامعات والباحثون المختصون وعموم المواطنين والمقيمين في المملكة.